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社會招聘
職位名稱
職位類型
招聘人數
工作地點
發布時間
職位詳情
高級架構師
研發技術
1
蘇州/北京
崗位職責
1.充分了解系統能力后參與產品ODD的設定以及自動駕駛架構選型及實現；
2.參與制定自動駕駛各個模塊中的軟硬件以及算法的架構設計及研發；
3.根據系統需求提供系統性的解決方案和設計；
4.聯動內部各個團隊的共同完成系統集成.測試.優化及應用；
5.評估技術風險和項目風險，與公司內各個團隊與項目的實現與交付；

崗位要求
1.有至少2年自動駕駛架構工作經驗；
2.使用過至少一種常見的自動駕駛消息中間件（如：ROS、ROS2、CYBER、AUTOWARE等），或有消息中間件研發經歷者更佳；
3.具備良好的編程能力，熟悉計算機網絡、操作系統等計算機相關領域的技術；
4.了解自動駕駛依賴硬件，如各種雷達、相機、超聲波、CAN等；
5.具備良好的系統分析能力，良好的抽象思維和邏輯思維能力，獨立分析問題解決問題的能力；
6.具有良好的溝通能力，具備團隊合作意識；
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c++ 軟件工程師
研發技術
2
蘇州/北京
崗位職責：
1.負責自動駕駛車端工具設計、開發和維護；
2.參與需求評審與分析工作，編寫設計文檔等； 
3.執行代碼開發規范，確保開發和投產質量； 

任職要求
1.熟悉C++語言，有3年以上的C++開發經驗，1年以上自動駕駛系統工具開發經驗 ，熟悉各種設計模式和常用算法； 
2.熟悉Linux操作系統，熟悉shell、python至少一門腳本語言，掌握gdb等調試工具；
3.熟悉多線程編程，熟悉TCP/IP等通信編程技術；
4.較強的學習及系統分析能力，思路清晰，具備良好的文檔撰寫及語言表達能力； 
5.具有高度的責任感與團隊合作精神，溝通能力強，良好的抗壓能力，心態積極，能主動融入團隊；
6.有cuda、時間同步開發經驗優先；
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感知算法工程師
研發技術
1
蘇州/北京
崗位職責
1.研究和開發基于Camera的自動駕駛感知算法，包括視覺3D目標檢測模型設計、模型壓縮和C++在線部署；
2.在深度學習領域開展創新性研究，探索自動駕駛感知中無監督、半監督的解決方案；
3.負責與系統中其他軟硬件集成、測試、分析和問題定位；
4.進行技術文檔編寫，專利申請等相關工作；

崗位要求
1.計算機、機器人、自動化及相關專業，全日制研究生及以上學歷（優先）；
2.精通Linux系統下的開發，有ROS/Cyber下開發經驗者優先；
3.精通C/C++和Python編程語言，扎實的算法和數據結構知識；
4.熟悉Pytorch深度學習框架，有相關網絡設計、訓練、部署等實踐經驗；
5.熟悉計算機視覺、深度學習基礎理論，有自動駕駛視覺感知算法實際工作經驗，如2D/3D目標檢測、BEV感知、多任務學習等
6.熟悉常用的圖像處理算法，熟悉OpenCV庫的使用；
7.熟悉CUDA、TensorRT加速經驗者優先；
8.在相關領域國際會議或期刊上發表論文和大型數據集排名靠前者優先；
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地圖算法工程師
研發技術
1
蘇州/北京
崗位職責
1、負責基于多傳感器融合的高精度激光SLAM建圖算法開發、測試；
2、負責大場景下激光SLAM建圖精度的優化和定位精度的優化；

崗位要求
1、有良好的算法基礎和C++開發能力，熟悉Linux和ROS；
2、熟悉經典開源激光SLAM算法，如LOAM、Lio-Sam、cartographer等，對前后端算法環節有深入理解；
3、熟悉常見開源工具庫，例如ceres、g2o、Eigen、OpenCV、PCL等；
4、具有自動駕駛定位算法和激光SLAM算法開發經驗者優先；
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定位算法工程師
研發技術
1
蘇州/北京
崗位職責：
負責3D激光定位算法框架搭建與維護；
負責多傳感器融合的定位算法的實現和測試；
負責持續弱GNSS場景下定位算法可靠性的優化，持續改進定位算法精度；
與其他部門協同完成系統集成和調試工作

崗位要求：
具備較強的C++開發能力，熟悉Linux和ROS；
熟練掌握卡爾曼、粒子濾波等濾波算法，以及多模態信息融合算法；
熟悉并掌握常見的點云匹配算法和經典開源SLAM前后端算法框架；
具有自動駕駛激光定位算法和激光SLAM算法開發經驗者優先；
有扎實的數學基礎和良好的自學能力者優先；
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