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采用激光雷達、相機多模態融合感知方案與時序特征級融合算法，不僅能準確感知周圍障礙物，更能理解各類作業場景特點。

基于自研厘米級3D定位技術，采用多源融合自適應定位算法，即便無網絡、無GNSS信號，也能進行全天候、全時段，多場景的覆蓋清掃，極致貼邊。

結合高精度地圖數據和動態圖層，通過路徑規劃，滿足封閉園區、市政輔路和主路等多場景作業規劃需求，實現多任務處理、多車型窄道通行和多車型底盤精準控制，保障車輛穩定運行和靈活通行，減少清掃死角。

采用多域合一底盤控制器，保證遙控、無人駕駛、遠程駕駛等不同模式下的車輛安全要求，全域監測、主動躲避，層層防護，提供強大的安全保障。

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