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新校區內不間斷的小范圍工程施工，偶爾堆放的建筑圍擋或鋪設的電線會阻擋清掃車道路，這是無人環衛場景普遍會遇到的難題。

YC-200配備了先進的人機協同模式，清掃車在遇到障礙物后，會以多種方式判定障礙物性質，并在保證安全距離的情況下，嘗試自主繞障，如車輛仍多方位受阻，則系統整合各方面信息后綜合判定為不可越障礙物，立即上報管理員，此時只需打開手機APP，調取實時監控確認情況，并更換其他未施工路段優先清掃。

引進無人駕駛戶外清掃車不僅能夠提高清掃效率和安全性，同時還能夠降低運營成本，減少環境污染，是一種非常切實可行的校園環境管理模式。同時與未來校區在建校之初確立的“研究型、國際化、前沿性”目標定位不謀而合。