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共舉酒杯，一飲而盡。2021年10月的一天晚上，白云龍與技術(shù)團(tuán)隊(duì)20余人舉辦了一場(chǎng)慶功宴。宴席上，每個(gè)人的臉上都“綻放”著喜悅，身處其中的白云龍“既激動(dòng)又感慨”。

那天，他主導(dǎo)創(chuàng)立的“云創(chuàng)智行”研發(fā)出的第一款無(wú)人清掃車，在蘇州人工智能產(chǎn)業(yè)園（蘇州國(guó)際科技園旗下載體）路面試驗(yàn)中，真正實(shí)現(xiàn)完整的無(wú)人化作業(yè)。“組裝完備、下發(fā)任務(wù)、車輛閃著工作指示燈自動(dòng)駛出停車位、到作業(yè)區(qū)域自動(dòng)清掃、清掃干凈后再次回到停車位......”所需完成的工作流程，全部、一次性且流暢實(shí)現(xiàn)，團(tuán)隊(duì)齊聲一呼，“成功了”！

白云龍表示，第一款車經(jīng)歷了3個(gè)多月嚴(yán)格的道路測(cè)試，無(wú)論晴天、雨天，柏油路面、水泥路面，都順利通過(guò)。2021年，由蘇州工業(yè)園區(qū)科技發(fā)展有限公司（以下簡(jiǎn)稱“科技公司”）牽線搭橋，云創(chuàng)智行的無(wú)人清掃車入選了蘇州工業(yè)園區(qū)征集智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用場(chǎng)景建設(shè)的首批項(xiàng)目。2022年春節(jié)，無(wú)人清掃車正式投入商業(yè)運(yùn)營(yíng)，在金雞湖城市廣場(chǎng)區(qū)域、環(huán)金雞湖步道西段湖濱大道區(qū)域承擔(dān)清掃任務(wù)，覆蓋面積約2萬(wàn)平方米。

白云龍介紹，云創(chuàng)智行科技（蘇州）有限公司于2021年3月在蘇州人工智能產(chǎn)業(yè)園成立，3個(gè)月后，公司即完成天使輪融資。一直以來(lái)，團(tuán)隊(duì)循序漸進(jìn)，將無(wú)人清掃車的功能由簡(jiǎn)單到復(fù)雜一一實(shí)現(xiàn)，并于2022年1月順利完成Pre-A輪融資，此前，公司已于2021年6月完成一輪天使輪融資。

2006年，白云龍以天津大學(xué)機(jī)械學(xué)院熱能與動(dòng)力工程專業(yè)全年級(jí)第一的成績(jī)，被保送進(jìn)入清華大學(xué)汽車工程系碩博連讀。

在清華大學(xué)近5年的學(xué)習(xí)深造，白云龍過(guò)得很“充實(shí)”。

在學(xué)術(shù)科研方面，白云龍發(fā)表多篇高水平論文，還獲得中國(guó)汽車行業(yè)以及清華大學(xué)授予的多項(xiàng)科研獎(jiǎng)勵(lì)；而在社會(huì)實(shí)踐方面，白云龍?jiān)群笤谂c汽車發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)的“國(guó)家973項(xiàng)目”和多項(xiàng)“國(guó)家863項(xiàng)目”中擔(dān)當(dāng)技術(shù)骨干，并幫助解決了部分奇瑞、長(zhǎng)安汽車發(fā)動(dòng)機(jī)開發(fā)過(guò)程中的技術(shù)難題。

博士畢業(yè)后，白云龍先后供職于長(zhǎng)安汽車、龍馬環(huán)衛(wèi)，期間，他牽頭為長(zhǎng)安開發(fā)出國(guó)內(nèi)第一款自主“增壓直噴發(fā)動(dòng)機(jī)”，還在2019年獲得了“改革開放40年——中國(guó)專用汽車領(lǐng)軍人物”榮譽(yù)，并實(shí)現(xiàn)了“研、產(chǎn)、供、銷”等全方位能力提升。

回顧過(guò)往，龍馬環(huán)衛(wèi)的工作經(jīng)歷成為了白云龍創(chuàng)業(yè)的重要鋪墊。從2019年開始，白云龍就十分看好無(wú)人駕駛在環(huán)衛(wèi)這一場(chǎng)景下的落地。“環(huán)衛(wèi)是一個(gè)勞動(dòng)力密集型的行業(yè)，全國(guó)有400多萬(wàn)的環(huán)衛(wèi)工人，不僅收入低，且工作環(huán)境惡劣、風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)高。”他透露，從行業(yè)需求端來(lái)看，人員招管問(wèn)題越來(lái)越難，尤其體現(xiàn)在一二線城市的；從供給端出發(fā)，無(wú)人駕駛技術(shù)越來(lái)越成熟，將場(chǎng)景聚焦到環(huán)衛(wèi)行業(yè)，用科技智能化直擊環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)痛點(diǎn)，這將是一個(gè)千億級(jí)市場(chǎng)。

無(wú)人駕駛助力疫情期間環(huán)衛(wèi)清潔

白云龍和技術(shù)團(tuán)隊(duì)多年來(lái)一直嘗試無(wú)人駕駛在環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景的落地，從產(chǎn)品端、場(chǎng)景端以及商業(yè)端，均做了諸多探索，包括產(chǎn)品的定義、應(yīng)用場(chǎng)景的分析、商業(yè)模式的驗(yàn)證等等。

據(jù)了解，云創(chuàng)智行的兩款無(wú)人駕駛清掃車采用無(wú)艙化結(jié)構(gòu)、取消駕駛室，造型集具科技感與現(xiàn)代感，在動(dòng)力系統(tǒng)上，則采用新能源鋰電池驅(qū)動(dòng)，結(jié)合業(yè)界領(lǐng)先的無(wú)人駕駛技術(shù)和人性化的人機(jī)交互理念使得產(chǎn)品更加智能化。

在技術(shù)方案上，白云龍介紹，團(tuán)隊(duì)采用視覺、激光雷達(dá)融合感知技術(shù)，結(jié)合超聲波雷達(dá)等傳感器數(shù)據(jù)，可有效覆蓋車輛盲區(qū)，能夠檢測(cè)和分割車體360度視角100米距離的障礙物和可通行區(qū)域；同時(shí)車輛通過(guò)視覺實(shí)時(shí)檢測(cè)地面清潔狀態(tài)，自主分析判斷，智能切換清潔模式，保證清掃潔凈率達(dá)95%以上。

“云創(chuàng)智行單臺(tái)無(wú)人清掃車每年大約可節(jié)省6到8個(gè)環(huán)衛(wèi)人工，一臺(tái)車的使用周期約5-8年，按5年測(cè)算，可累計(jì)節(jié)省人工成本約120萬(wàn)元。”白云龍透露，在作業(yè)效率方面，目前公司的兩款無(wú)人駕駛清掃車的作業(yè)效率分別能達(dá)到每小時(shí)7000、12000平方以上，連續(xù)作業(yè)時(shí)間均超過(guò)6小時(shí)。

此外，白云龍介紹，目前云創(chuàng)智行推出的云端管理平臺(tái)也已趨于成熟。該平臺(tái)主要可以實(shí)現(xiàn)將無(wú)人清掃車整個(gè)作業(yè)運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)軌跡、參數(shù)等上傳到后臺(tái)，還可以進(jìn)行遠(yuǎn)程控制、數(shù)據(jù)處理等。

3月注冊(cè)公司，10月推出產(chǎn)品，云創(chuàng)智行在2021年發(fā)展迅速。白云龍透露，新一輪疫情反撲，社會(huì)對(duì)非接觸式經(jīng)濟(jì)的需求顯著提升，同時(shí)給云創(chuàng)智行帶來(lái)了更多機(jī)會(huì)。不需要人力，無(wú)人清掃車將掉落在地面可能攜帶病毒的垃圾帶走，讓病毒“無(wú)處藏身”，越來(lái)越多的客戶聯(lián)系云創(chuàng)智行尋求合作。目前，云創(chuàng)智行的產(chǎn)品覆蓋南京、無(wú)錫、杭州、太原等，其中，有兩家城市正在籌備落地，其余均已在對(duì)接中。

市場(chǎng)呼喚更好的落地產(chǎn)品

長(zhǎng)久以來(lái)，環(huán)衛(wèi)清潔行業(yè)一直依賴大量人力。隨著互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等新興技術(shù)的蓬勃發(fā)展，“機(jī)器換人”的現(xiàn)象均在發(fā)生，環(huán)衛(wèi)清潔行業(yè)同樣需要如此。

而自動(dòng)駕駛在進(jìn)軍清潔領(lǐng)域時(shí)，無(wú)法避免商業(yè)競(jìng)爭(zhēng)。包括著名汽車制造商沃爾沃在內(nèi)的許多國(guó)際企業(yè)紛紛投入到了無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車的研發(fā)當(dāng)中，并取得了一些成果。而國(guó)內(nèi)企業(yè)在無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車領(lǐng)域的探索也慢慢展開。

白云龍表示，有企業(yè)注意到這個(gè)市場(chǎng)是預(yù)料之中的事，不過(guò)從發(fā)展階段上看，大部分企業(yè)還屬于市場(chǎng)發(fā)展的初期階段。從市場(chǎng)終端應(yīng)用反饋的效果來(lái)看，不少產(chǎn)品或沒有很好地解決痛點(diǎn)，或難以滿足個(gè)性化的需求，或在易用性、無(wú)人化程度方面提升較慢等原因。

對(duì)此，云創(chuàng)智行則擁有一定優(yōu)勢(shì)。白云龍表示，公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)由無(wú)人駕駛及環(huán)衛(wèi)行業(yè)內(nèi)眾多資深人士共同組成，對(duì)無(wú)人環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景的具備深度認(rèn)知，這是產(chǎn)品落地的有力保障。

回顧創(chuàng)業(yè)以來(lái)的歷程，白云龍覺得“整個(gè)人的狀態(tài)一直像打了雞血”。云創(chuàng)智行快速跨越的每一個(gè)成長(zhǎng)節(jié)點(diǎn)都讓他無(wú)比興奮，也離不開蘇州國(guó)際科技園及園區(qū)科技公司的支持。

白云龍表示，云創(chuàng)智行入駐蘇州國(guó)際科技園后，獲得了相當(dāng)大力度的補(bǔ)貼與支持，“辦公場(chǎng)地三年免租、資金補(bǔ)貼等支持實(shí)實(shí)在在地幫助公司順利起步”。此外，云創(chuàng)智行還順利獲得了“蘇州工業(yè)園區(qū)科技領(lǐng)軍人才”和“姑蘇創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)領(lǐng)軍人才”稱號(hào)。過(guò)程中，科技公司幫助云創(chuàng)智行進(jìn)行大量的對(duì)接與輔導(dǎo)工作，“最終幫助我們只花兩三個(gè)月的時(shí)間便順利拿下榮譽(yù)稱號(hào)”。

談及公司所扎根的蘇州工業(yè)園區(qū)，白云龍則表示，“這是一個(gè)包容、充滿進(jìn)取但又不浮躁的城市。其開放而繁榮的產(chǎn)業(yè)生態(tài)和政府開明務(wù)實(shí)的作風(fēng)也是深深吸引他的地方”。

對(duì)于云創(chuàng)智行未來(lái)的發(fā)展，白云龍希望能夠繼續(xù)獲得政府支持，給云創(chuàng)智行開放更多的應(yīng)用場(chǎng)景。“新技術(shù)是需要不斷的嘗試與迭代。未來(lái)我們希望賦能更多的應(yīng)用場(chǎng)景，打造符合市場(chǎng)需求的更好的落地產(chǎn)品。”