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2020年7月，蘇州5G車聯網城市級驗證與應用項目成功獲得國家發改委批復。同時，蘇州也是第29屆智能交通世界大會的承辦地，是繼北京之后第二個代表中國承辦智能交通世界大會的城市。金雞湖景區位于蘇州工業園區中部，是全國唯一具有商務旅游特質的國家5A級旅游景區。本次金雞湖景區無人清掃運營項目是5G車聯網城市級驗證與應用項目的重要內容，將打造國內領先的智能網聯無人環衛運營標桿，對于無人環衛運營商業化落地及推廣具有重要意義。

本次運營場景將建立基于“車-路-云”協同系統下的無人環衛運營模式。中國電信主要負責5G網絡及路側感知設備建設，云創智行主要負責云控管理平臺搭建及無人駕駛清掃車輛的運營服務。

云創智行將投放5臺自主研發的YC-200無人駕駛清掃車組成作業車隊。通過云端管理平臺進行任務下發及管理，車輛根據自主規劃線路進行清掃作業，對動、靜態障礙物進行智能避讓，通過聲、光系統進行人機交互，對金雞湖景區作業區域進行全覆蓋式清掃。作業期間路側感知設備實時探測周邊的行駛環境，給車輛提供交通環境感知數據和區域內道路和交通設施的狀態信息，實現人、車、路、云的智能信息交互和共享，打造智能網聯環境下的無人駕駛車輛環衛運營模式。

云創智行以金雞湖項目為起點在無人環衛運營商業化落地上邁出了堅實的一步。